Była jedną z miejskich radnych o najdłuższym stażu. Barbara Gierak-Pilarczyk zasiadała w Radzie Miasta Sopotu przez siedem kadencji, od samego początku polskiej, odnowionej samorządności, czyli od 1990 r. Działała w tych komisjach Rady, które odpowiadają za zdrowie, sprawy lokalowe oraz finanse miasta. W latach 2002-2010 r. była wiceprzewodniczącą Rady Miasta. Wcześniej, w latach 1994-1998 piastowała stanowisko wiceprezydenta Sopotu. Odpowiadała za zdrowie, pomoc społeczną, kulturę i mieszkalnictwo. Była m.in. jedną z inicjatorek nowatorskich projektów dotyczących rewitalizacji miasta. Przeprowadziła też reformę zarządzania gminnymi nieruchomościami.
Była aktywna i konsekwentna i skuteczna w swoich działaniach.
Była znanym i cenionym lekarzem o dwóch specjalizacjach: chorób wewnętrznych i reumatologii. Od 2006 r. do 2022 r. była też dyrektorem ważnej dla zdrowia mieszkańców Pomorza placówki - Wojewódzkiego Zespołu Reumatologicznego w Sopocie, który obecnie nosi nazwę Pomorskiego Centrum Reumatologicznego.
Poza kierowaniem Pomorskim Centrum Reumatologicznym przyczyniła się też do budowy Centrum Geriatrii przy ul. 23 Marca.
W 2021 rok została uhonorowana Medalem za Zasługi dla Miasta Sopotu. W 2022 r. uhonorowano ją Złotym Krzyżem 80. rocznicy utworzenia Armii Krajowej.
