Urodził się 1 października 1914 roku w Augustowie. W latach 1936-38 kształcił się w Studiu Operowym przy Operze Warszawskiej, w latach 1944-46 grał w krakowskich teatrach: Rapsodycznym i Grotesce. W 1946 roku ukończył studia aktorskie w studiu Iwo Galla w Krakowie.
Od 1946 do 48 roku był związany z Teatrem Wybrzeże. Działalność sceny zainaugurował wraz z Zofią Perczyńską rolami tytułowymi w „Homerze i Orchidei” Tadeusza Gajcego w reżyserii Iwo Galla. Na scenach Wybrzeża zagrał m.in. Doktora w spektaklu „W małym dworku” Tadeusza Rittnera, Gospodarza w „Weselu” Stanisława Wyspiańskiego, Księcia Henryka w „Jak wam się podoba” Williama Shakespeare'a i Fon Kostryna w „Balladynie” Juliusza Słowackiego.
W latach 1948-1949 był aktorem Teatru Wojska Polskiego w Łodzi. Od 1949 roku związany ze warszawskimi scenami: w latach 1956-1959 z Teatrem Dramatycznym, w latach 1949-1956 i ponownie od 1959 roku z Teatrem Polskim. W 1978 roku przeszedł na emeryturę.
Zagrał kilkadziesiąt ról filmowych i telewizyjnych m.in. Gustawa w „Kanale” Andrzeja Wajdy i prokuratora w „Krótkim filmie o zabijaniu” Krzysztofa Kieślowskiego.
Maciej Maciejewski zmarł 17 maja 2018 roku w Warszawie. Miał niespełna 104 lata. Był najdłużej żyjącym polskim aktorem.