Zbigniew Grabski urodził się 15 września 1932 roku w Warszawie. Okres II wojny rodzina spędziła w Lidzie na kresach a wraz z końcem wojny zamieszkała we Włocławku
Po zakończeniu nauki we Włocławku, przeniósł się do Gdyni, gdzie ukończył Szkołę Jungów a następnie studiował w Szczecinie, na Wydziale Nawigacyjnym Państwowej Szkoły Morskiej. Podczas nauki w PSM-ce, odbył praktykę żeglarsko - marynarską na pokładzie „Daru Pomorza”. W styczniu 1953, po odbyciu służby wojskowej, rozpoczął pracę na statkach handlowych. Zaczynał jako młodszy marynarz na parowcu s/s „Praca” a kolejnymi statkami były m/s „Warszawa”, m/s „Generał Bem”, m/s „Kopernik”, m/s „Nowa Huta”, i m/s „Konopnicka”. Na m/s „Stefan Okrzeja” po raz pierwszy objął stanowisko dowódcy, z dyplomem kapitana żeglugi wielkiej.
W kolejnych latach jako kapitan dowodził tankowcami. Kolejno były to m/t „Beskidy”, m/t „Karpaty”, m/t „Rysy”, m/t „Kasprowy”, m/t „Giewont”, m/t „Pieniny”, m/t „Athenian Rapsody (Venture)”, m/s „Aallotar”, m/t „S Vincent”.
Był Kapitanem Portu Gdańsk przez 30 lat. Objął urząd 1 stycznia 1968 z rąk legendy polskiej administracji morskiej, kapitana Witolda Poinca, którego był wcześniej zastępcą. Przeszedł na emeryturę w roku 1998.
Zbigniew Grabski zmarł 1 maja 2023 roku.