Wincenty Grabarczyk urodził się 19 sierpnia 1931 roku w Uhryniu (dzisiejsza Ukraina). W 1953 roku ukończył Katowickie Studio Dramatyczne, a rok wcześniej zadebiutował na scenie Teatru Śląskiego. Z tym teatrem związany był do 1959 roku oraz w latach 1965-1968. Jako aktor pracował również w Teatrze Nowym w Zabrzu, w Teatrze Zagłębia w Sosnowcu oraz w Teatrze Kwadrat w Warszawie.
Na gdańskiej scenie Teatru Wybrzeże występował od 1986 do 1993 roku. Zagrał m.in. Pustelnika w „Balladynie” Juliusza Słowackiego w reżyserii Marka Okopińskiego (1986), Hinsza w „Opętanych” Witolda Gombrowicza w reżyserii Tadeusza Minca (1987), Przewodniczącego Rady Miejskiej w „Pluskwie” Włodzimierza Majakowskiego w reżyserii Ryszarda Majora (1989), Sędziego w „Kubusiu i jego panu” Milana Kundery w reżyserii Zbigniewa Bogdańskiego (1990) oraz Alexasa w „Antoniuszu i Kleopatrze” Williama Shakespeare'a w reżyserii Krzysztofa Babickiego (1992).
Za swoje dokonania artystyczne został laureatem wielu ważnych nagród i odznaczeń - m.in. Krzyża Kawalerskiego Orderu Odrodzenia Polski i Złotej Maski.
Wincenty Grabarczyk zmarł 13 maja 2023 roku.