Waldemar Bartelik urodził się w 1948 roku w Gdyni. Od młodości związany był z Gdańskiem. Tutaj ukończył szkołę podstawową nr 44 we Wrzeszczu i liceum nr IX, a później Wydział Mechaniczno-Technologiczny na Politechnice Gdańskiej. Był siatkarzem MKS Oliwa, GKS Wybrzeże, AZS Gdańsk, a potem przez kilka lat grał w Stoczniowcu. Był członkiem kadry narodowej.
Po zakończeniu kariery sportowej pracował w przemyśle. Prowadził stocznię Radunia i Elektrim Kablex, był prezesem koncernu Energa SA.
W 2014 roku był kandydatem na prezydenta Gdańska. W pierwszej turze poparło go 9254 osób, czyli 6,9 proc. głosujących.
Był związany z siatkówką, w ostatnich latach pełnił funkcję prezesa Pomorskiego Wojewódzkiego Związku Piłki Siatkowej.
Zmarł we wtorek, 1 stycznia 2019 roku, po długiej chorobie. Miał 70 lat.