Urodził się w Sopocie w kwietniu 1955 roku. Był podróżnikiem - m.in. pionierem wypraw samochodowych na Syberię. W 1994 roku przejechał z Zurichu do Nowego Jorku przez Syberię. Opisy z tej podróży znalazły się w książce "Pojedynek z Syberią". W 1998 roku odbył samotny spływ pontonowy po najdłuższej wschodniosyberyjskiej rzece Lenie (długość 4500 km).
Organizował rajdy samochodowe „Transsyberia” na trasie Atlantyk - Pacyfik - Atlantyk, w 2002 roku zorganizował wyprawę do Jakucji w poszukiwaniu grobu Jana Czerskiego. W 2011 roku zorganizował Międzynarodowy Rajd Samochodowy Kobiet "YEKATERINA" na trasie Gdańsk - Sankt Petersburg - Murmańsk.
W 2013 roku podjął nieskuteczną próbę przepłynięcia łodzią wiosłową Pacyfiku. Na przełomie 2016 i 2017 roku - w ciągu niespełna 78 dni - przepłynął samotnie Atlantyk (Wyspy Kanaryjskie – Tobago) w łodzi wiosłowej „Pianista”.
Był także pilotem, fotografem, muzykiem.
Z kolejnych wypraw powstawały kolejne książki: „Przez Syberię na gapę”, „1001 Obrazów Syberii”, „Syberia Zimowa Odyseja”, "Ocean niespokojny". Zdjęcia z jego wypraw trafiały m.in. na strony National Geographic.
W styczniu 2010 roku w Centrum Handlowym Alfa Centrum bił rekord Guinessa w najdłuższej grze na fortepianie. Koncert Koperskiego trwał 103 godziny i 8 sekund. Pobił rekord Charlesa Brunnera z 2008 roku, który wynosił 101 godzin i 7 minut.
Romuald Koperski zmarł 23 listopada 2019 roku. Miał 64 lata.
