Regina Liczmańska-Małek urodziła się 26 grudnia 1934 roku w Gdańsku. Mieszkała z rodzicami w kamienicy w Oliwie. Jej ojcem był Alfons (Alf) Liczmański, nauczyciel Polskich Szkół Handlowych w Wolnym Mieście Gdańsku i komendant Chorągwi Harcerzy Związku Harcerstwa Polskiego, zamordowany w 1940 roku. W Gdańsku jest dziś ulica jego imienia – w Oliwie, w miejscu, gdzie mieszkali. Regina Liczmańska-Małek była strażniczką pamięci o swoim ojcu.
Po wojnie studiowała Filologię Polską na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Pracowała jako nauczycielka języka polskiego w Zespole Szkół Samochodowych w Gdańsku oraz jako wizytator w gdańskim Kuratorium Oświaty.
Była tłumaczką języka niemieckiego w wydawnictwach „Muza” i „Kronika”, a także redaktorką w Gdańskim Wydawnictwie Psychologicznym.
Była ponadto wieloletnią pracowniczką PAN Biblioteki Gdańskiej - rozpoczęła tu pracę w 2005 roku, w wieku... 71 lat. Pracowała w tym miejscu jako archiwistka, aż do śmierci 4 stycznia 2024 roku. Miała 89 lat.
Regina Liczmańska-Małek, córka Alfa Liczmańskiego, spoczęła na Cmentarzu Oliwskim