Urodzony w 1934 r., Jerzy Kiedrowski był synem Władysława Kiedrowskiego, gdyńskiego sędziego, zamordowanego przez Niemców jesienią 1939 r. w Lasach Piaśnickich.
Sprawy regionu były mu zawsze bardzo bliskie. Aktywnie działał w Zrzeszeniu Kaszubsko-Pomorskim, którego w latach 70. był prezesem. Jako dyrektor Wojewódzkiego Ośrodka Kultury (1976–1985), dzisiejszego Nadbałtyckiego Centrum Kultury, organizował - we współpracy z etnografami pracującymi w Muzeum Narodowym w Gdańsku - konkursy na sztukę ludową Pomorza, które znacząco integrowały środowisko pomorskich twórców ludowych.
Jego pracę bardzo doceniali również pracownicy instytucji, którzy nie wahali się stanąć w obronie swojego dyrektora, gdy w 1984 r. wojewoda gdański, w stopniu generała brygady, Mieczysław Cygan chciał pozbawić go funkcji. Wobec takiej postawy, kilkudziesięcioosobowy zespół ośrodka (bez dwóch osób) zredagował i podpisał list protestacyjny do wojewody.
Piastował również z sukcesem stanowisko dyrektora Wydziału Spraw Obywatelskich i Cudzoziemców (1990–2001) w Urzędzie Wojewódzkim w Gdańsku. W tym czasie co roku organizował sympozja Polonii kaszubsko-pomorskiej, podczas których uczestnicy odkrywali pomorskie korzenie.
Jednak za swoje największe osiągnięcie Jerzy Kiedrowski uważał doprowadzenie do utworzenia w Wejherowie w 1968 r. Muzeum Piśmiennictwa i Muzyki Kaszubsko-Pomorskiej.
Jerzy Kiedrowski zmarł 14 czerwca 2021 roku w wieku 86 lat.