Jarosław Dziubek urodził się 22 listopada 1961 r. w Gdańsku. Ukończył Zasadniczą Szkołę Zawodową przy Przedsiębiorstwie Transportowo-Sprzętowym Budownictwa Transbud Gdańsk, a trzy lata później Technikum Mechaniczno-Elektryczne.
W 1979 r. rozpoczął pracę zawodową jako mechanik sprzętu ciężkiego i obsługi pogotowia technicznego w Przedsiębiorstwie Transportowo-Sprzętowym Budownictwa Transbud Gdańsk, Oddział Gdańsk-Kokoszki. W sierpniu 1980 r. był współorganizatorem solidarnościowego strajku okupacyjnego na terenie tego zakładu.
W okresie stanu wojennego Jarosław Dziubek kierował akcjami grupy młodzieży z Gdańska-Wrzeszcza, uczestnicząc w kolportażu nielegalnych wydawnictw solidarnościowych i akcjach malowania antyrządowych napisów. Od 12 października 1982 r. do 9 marca 1983 r. przetrzymywany w Areszcie Śledczym w Gdańsku. Uniewinniony wyrokiem Sądu Rejonowego w Gdańsku.
Po wyjściu na wolność został skierowany do jednostki liniowej Ludowego Wojska Polskiego w Inowrocławiu, gdzie uznano go za wroga socjalizmu. W 1985 r. organizował w wojsku strajk głodowy, sabotujący pierwsze wybory do Sejmu po stanie wojennym. Za strajk i znieważenie dowódcy batalionu do spraw politycznych otrzymał wyrok 11 miesięcy pozbawienia wolności. Przez osiem miesięcy był osadzony w areszcie wojskowym, w 1986 r. powrócił do pracy w Zakładzie Produkcyjno-Naprawczym Mechanizacji Rolnictwa.
W latach 1998–2002 sprawował mandat radnego w Radzie Miasta Gdańska z ramienia AWS, zasiadając w Komisji Rewizyjnej oraz pełniąc funkcję wiceprzewodniczącego Komisji Ochrony Środowiska. Jako radny w 1999 r. zebrał wymagane podpisy mieszkańców Strzyży w celu utworzenia odrębnej dzielnicy, z ramienia Rady Miasta powołał jej pierwszy zarząd. W 1999 r. wraz z aktywistą rowerowym Rogerem Jackowskim był inicjatorem budowy w mieście nowych dróg rowerowych z funduszy przedakcesyjnych Unii Europejskiej. W październiku 2001 r. przeszedł do „Samoobrony” Andrzeja Leppera, z którą był związany do 2002 r.
Jarosław Dziubek zmarł 23 grudnia 2022 r. po długiej i ciężkiej chorobie.
