Irena Nadolna urodziła się 25 stycznia 1932 roku w Wielkim Klinczu w okolicach Kościerzyny. Uczęszczała do Liceum Ogólnokształcącego im. Józefa Wybickiego w Kościerzynie, potem ukończyła studia pedagogiczne w Gdańsku. Była nauczycielką w szkole w Piechowicach koło Tumian, w Zasadniczej Szkole Zawodowej w Kościerzynie, w gdańskiej Dyrekcji Okręgowej Szkolenia Zawodowego.
Pasjonowała się lotnictwem, potem także sportami motorowymi. Przystąpiła do Aeroklubu Gdańskiego, gdzie uczyła się latania i skoków ze spadochronem. Swój pierwszy lot szybowcem odbyła w 1956 roku.
Gdańszczanka, pierwsza na świecie kobieta - sędzia żużlowa ma mural w swoim mieście
W 1955 roku zaczęła uprawiać także sport motocyklowy i razem z trzydziestoma innymi zawodniczkami brała udział w ogólnopolskich rajdach kobiet. Gdy kobiecą grupę rozwiązano, postanowiła zdać egzaminy na sędzię żużlową. Nie było to łatwe, gdyż Międzynarodowa Federacja Motocyklowa nie zezwalała na uzyskanie licencji przez kobietę, ale dzięki wsparciu Rościsława Słowieckiego i Władysława Pietrzaka dla Ireny Nadolnej-Szatyłowskiej zrobiono wyjątek.
Łącznie sędziowała 224 imprezy, w tym 32 międzynarodowe (o charakterze towarzyskim). Karierę zakończyła 25 października 1987 roku podczas Turnieju o Łańcuch Herbowy.
Zmarła 26 czerwca 2024 roku.
