Ksiądz Bernard Zieliński urodził się 30 marca 1940 r. w Brusach. Święcenia kapłańskie przyjął 21 czerwca 1964 r. z rąk biskupa Edmunda Nowickiego. Był wikariuszem w parafii Najświętszego Serca Pana Jezusa we Wrzeszczu, następnie proboszczem parafii pw. św. Wawrzyńca w Różynach, a od 1 kwietnia 1985 r. do 12 kwietnia 2015 r. proboszczem parafii pw. św Antoniego Padewskiego w Brzeźnie. W swojej parafii pozostał jako kapłan emeryt.
Od listopada 2016 r. ze względu na stan zdrowia przebywał w Centrum Pomocowym im. Jana Pawła II Caritas Archidiecezji Gdańskiej w Gdańsku Przymorzu.
Pełnił funkcje diecezjalnego duszpasterza akademickiego, diecezjalnego duszpasterza środowisk twórczych, diecezjalnego duszpasterza pracowników wodociągów i kanalizacji oraz obrońcy węzła małżeńskiego w Sądzie Biskupim. Był również kapelanem i sekretarzem ks. bpa Edmunda Nowickiego. 22 czerwca 2001 r. został kanonikiem gremialnym kapituły kolegiackiej gdańskiej. Od wielu lat był także przyjacielem Straży Miejskiej w Gdańsku, gdzie pełnił posługę kapelana.
Ksiądz Bernard Zieliński zmarł 29 stycznia 2021 roku. Miał niespełna 81 lat.
